Esra E. Karaosmanoğlu Lozan'da doğdu. Lise ve sonrasında hukuk eğitimini Brüksel'de bitirdi. Uluslararası Ticaret Hukuku konusunda Londra'da yüksek lisans yaptı. İstanbul Barosuna kayıtlıdır. 2001 yılında Yogibaba Adnan Ananda Siddivho Çabuk'tan "Klasik Yoga Eğitmenliği" sertifikası aldı. 2005 yılından bu yana farklı yoga stüdyolarında ve Hillside gibi spor merkezlerinde yoga dersleri vermektedir. 2006'da Yeni Delhi'de Aurobindo Ashram'ından "Integral Yoga" sertifikası aldı ve Swami Sivananda Vedanta Merkezinde derslere katıldı. 2013 ve 2014 yıllarında Sarıyer Belediyesi'nde ücretsiz ve herkese açık hatha yoga dersleri verdi. 2016'da Hindistan'daki Yoga Niketan Ashram'dan "İleri Seviye Yoga Eğitmenlik" sertifikası aldı. "Acemi Yoginin Elkitabı" adlı kitabı Paloma Yayınevi tarafından yayınlandı. Yoga ile ilgili yazıları Hürriyet Daily News gibi gazetelerde ve değişik sosyal medya platformlarında yayınlandı. Türkiye'de yogayı yaymayı amaçlayan tek sosyal sorumluluk oluşumu olan Yoga Vakfı'nda, kuruluşundan bu yana gönüllü olarak görev almaktadır. Tam zamanlı avukatlık mesleğinin yanında, İstanbul'da düzenli Yoga dersleri vermektedir.