Öğrenen robotlar

TBP Robina

 

Toyota onu ve benzerlerini yardım ve rehber robotlar olarak tasarlamış. Sergi alanlarında ve şov alanlarında kullanılan şu birbirinden güzel mankenler yerine... Robina'nın saç ayrıntısını da buna bir gönderme gibi düşünebilirsiniz. Robina, daha doğrusu TBP'ler kısmi zekaya sahip. Cisimlere ve kişilere göre tepki değiştirebiliyor, kendisine yöneltilen sorulara cevap verebiliyorlar. Ancak duygusal öğrenme seviyesindeki kompleks bağlantıları kuramıyorlar. Toyota onları tanıtırken de oldukça prestijli bir yol seçmiş. Bir müzik konçertosu. http://www.youtube.com/watch?v=Xs_vL9g4IYk

 

Justin

 

Alman Havacılık ve Uzay Merkezi tarafından uzay görevlerinde astronotlar için tehlikeli bakım ve onarım işlerinde kullanılmak üzere tasarlanmış. Henüz gelişim aşamasında ancak 2014 yıllarında astronotlarla çalışmaya başlaması planlanıyor. Telepresence denilen bir teknoloji üzerine kurulu sistemi cisimlerin mevcut hallerinden gelecekteki hallerini tahmin edebilmek üzere geliştiriliyor. Vidyoda izleyeceğiniz gibi Justin kendisine doğru atılan bir topu yakalayabiliyor dahası kahve hazırlarken makinenin yeri değişirse hareketlerini yeniden düzenliyor.

http://www.youtube.com/watch?v=R6pPwP3s7s4

 

Nao

 

Nao, Fransız Aldebaran Robotics şirketinin bir tasarımı, seri üretimi mevcut insansı bir robot. Boyutları biraz ufak ve 4000$ ile 16000$ arasında değişen bir fiyata isteyen herkes sahip olabiliyor. Bazı üniversiteler onlarca Nao satın almış bile, asistan olarak yetiştimek üzere. Nao, programlanabilen ve öğrenebilen bir robot. Sizinle kurduğu iletişimde önceki iletişimlerinden faydalanabiliyor. Bana bir bardak su getir dediğinizde elbette getiremiyor ancak ses tonunuz ve ona dokunduğunuz noktalara göre size hitap şekli değişebiliyor. Kızabiliyor veya mutlu olabiliyor. Hareketini ya da görüşünü engelleyen bir şey olduğunda onu olduğu yerden çekip hareketlerine devam edebiliyor. Öğrendiği bir tutma biçimini değişik konumlarda uygulayabiliyor. http://www.youtube.com/watch?v=2STTNYNF4lk

 

iCub

 

iCub, uluslararası bir robot. Yirmi tanesi çoğunluğu avrupada olmak üzere dünyanın çeşitli üniversitelerinde geliştirilmek üzere kullanılıyor. Türkiye'de de bir tane var. Projenin adı RobotCub, maddi kaynaklığı Avrupa Komisyonu ve İtalyan Teknoloji Enstitüsü yapıyor. iCub, tam yapay zekası bulunan bir çocuk robot. Güvenli yürüyüş yapabiliyor, emekleyebiliyor, cisimlere çarpmadan. Ok atabiliyor ve ok atarken hedefi nasıl ortasından vuracağını öğrenebiliyor. Cisimlere göre uygulayacağı kuvveti düzenleyebiliyor. Top, şişe ya da diğer basit cisimleri tutmayı bir kez öğrendiğinde kendisi veya cisim hangi konumda olursa olsun öğrendiği tutma biçimini uygulayabiliyor. Dahasını nasıl yapılacağını gösterdiğiniz bir şeyi kendisi sizden bağımsız yapabiliyor. En gelişmiş zeka örneği olarak iCub insan mimiklerini taklit edebiliyor. Bunun için bir dizi öğrenme süreci geçirdikten sonra ağlayan bir kişi gördüğünde üzülebiliyor.

http://www.youtube.com/watch?v=ZcTwO2dpX8A 

 

CB2

 

Osaka Üniversitesinin bir projesi. Child-Robot with Biomimetic Body açılımından oluşan bir adı var. Biyomimetik vücudu doğayı taklit eden bir tür uygulama aslında. İnsan derisine benzeyen yumuşak bir doku bir çok yerinde çok amaçlı sensörler var. Isı ve basıncı ölçen bu sensörler robota insansı bir dış yapı sağlıyor. Okşanan bir sırt, ısınan bir parmak, sert bir cismin batması... insansı tepkiler vermesini sağlıyor. Gene yapay zekaya sahip CB2'nun zeka yaşı iCub'a göre biraz daha düşük. CB2, daha çok yeni doğmuş bir bebek gibi davranmak üzere geliştirilmiş ve tepkileri de onları örnek alacak şekilde. Çevredeki cisimlerden önce kendini tanımaya daha yatkın bir zekası var. Tıpkı bebekler gibi içgüdüsel davranışlar sergileyebiliyor. Uzun süre örtülü duran bir yerine müdahele ederseniz utanma benzeri davranışlar sergileyebiliyor.  http://www.youtube.com/watch?v=rYLm8iMY5io

 

O ya da bu şekilde yapay zeka sahibi robotlarda kullanılan öğrenme şemaları bebeklerden alınıyor. Yetişkin bir insan bildiği şeylerin etkisinde öğrenebilirken bir birikime de sahiptir. Ancak bebekler sıfırdan öğrenir ve yetişkinler gibi taraflı değerlendirmez. Dahası bebekler içgüdüsel öğrenmeye yatkındır, robotların yapay zekasını gerçeğine yaklaştıracak en önemli ayrıntı hislerdir, şimdilik bunları içgüdü olarak robotlarda görmek mümkün. 

 

http://www.baksimdinasilyazicam.com/